Punktem wyjściowym do stworzenia koncepcji i kierunków rozwoju było przedstawienie w możliwie prosty i zrozumiały sposób zasady działania uchwytu. Jako najważniejsze założenia przyjęte zostały lekkość konstrukcji oraz prosty montaż na wózku. Na tej podstawie powstał pierwszy zarys / szkic uchwytu.
Budowa uchwytu opracowywana była na podstawie wózka aktywnego osoby dorosłej, wykonanego pod indywidualne cechy użytkownika, po dokonaniu wcześniejszych pomiarów. Wózek jest produktem firmy polskiej, jednej z najpopularniejszych wśród użytkowników tego sprzętu. W celu tworzenia prototypów uchwytu, został odwzorowany i zbudowany trójwymiarowy model przedniej części wózka.